1993-1994年，在中央电视台第一和第二套节目中连续播讲"作文与写作"的教学节目，在第一届青年语文教师研究会上被选举为理事，并在全国中学语文教学研究会负责作文教学单项的实验工作，形成了全国性的教学研讨，最后确定以思维形式和思维结构为特征的作文教学方法，改变了作文学习过程中的随意性。

作文研究经历

　　1974年-1997年主要研究作文的结构，提出了结构是作文主要特征的思想，明确作文的过程就是人类一种思维应用模式的展开方式，作文就是逻辑学中确立概念的推理过程，解决了作文教学中的科学性问题。
　　

    1997-2002年主要研究作文的中心思想，发现了作文结构变化的原因，明确中心思想是作文的核心，提出了中心思想的内容组成、不同学龄阶段中心思想的深度构想，解决了作文教学中的思想性问题。

    2002-现在，主要研究作文中内容之间的衔接方式、语法、素材的积累等，解决了作文问题的艺术性问题。

    在不同的发展阶段，始终注意理论与实际操作的结合，制订作文教学的基本原则，形成了适合不同年级、层次的训练方案，特别是形成了中高考作文教学系统，可以基于作文教学的规律，快速提高学生的能力，达到提高作文成绩的目的。

    与此同时，鲁公先生已将作文研究的成果推广到文章写作学、思维方法论、观察论、中国传统文化诸多方面，譬如企业员工的培训、领导干部的培训以及儿童教育的蒙学等，形成有层次有深度的文化体系。